382 Руководство SIEMENS SINUMERIK 840D sl / 828D Расширенное программирование Стр.382

Руководство SIEMENS 2013 840D Расширенное программирование Стр. 382 0382 Lab2u

Трансформации 6.9 Движение “от точки к точке" в декартовой системе координат Прочие варианты поведения Смена режимов работы Функция "Декартово движение "от точки к точке имеет смысл только в режимах работы АВТО и MDA. При смене режима работы на JOG актуальная установка сохраняется. Если установлен код G ptp , то оси перемещаются в MOS. Если установлен код G cp , то оси перемещаются в WСS. Power On/RESET После Power On или после RESET установка зависит от машинных данных mc_gcode_rest_values 4 8 . Стандартно установлен тип перемещения "cp". REPOS Если при кадре прерывания была установлена функция "Движение “от точки к точке” в декартовой системе координат", то обратное позиционирование выполняется и с ptp . Наложенные движения Смещение DRF или внешнее смещение нулевой точки при движении “от точки к точке” в декартовой системе координат возможны лишь ограниченно. При переходе с движения "от точки к точке" на движение CP запрещено наличие наложений в BKS. Перешлифовка между движениями CP и PTP Между кадрами с помощью G641 возможна программируемая зашлифовка перехода. Размер диапазона зашлифовки это ход траектории в мм или дюймах, от которого или к которому выполняется зашлифовка перехода кадра. Размер указывается следующим образом: для кадров G0 с adispos для всех других команд перемещения с adis Вычисление хода траектории соответствует учету адресов F в не 0-кадрах. Подача соблюдается на указанных в fgroup(...) осях. Вычисление подачи Для кадров CP для вычисления используются декартовы оси базовой кинематической системы. Для кадров PTP для вычисления используются соответствующие оси системы координат станка. 382 Расширенное программирование Справочник по программированию, 03/2013, 6FC5398-2BP40-3PA1