305 Руководство SIEMENS SINUMERIK 840D sl / 828D Расширенное программирование Стр.305

Руководство SIEMENS 2013 840D Расширенное программирование Стр. 305 0305 Lab2u

Трансформации координат (фреймы) 5.6 Вычисление фрейма из 3 точек измерения в пространстве (MEAFRAME) Программный код _Комментарий _ GOTOF NO_FRAME ENDIF N270 IF CORR_FRAME Z,RT > ROT_FRAME_LIMIT SETAL(65022) GOTOF NO_FRAME ENDIF N3 0 0 P_IFRAME=CORR_FRAME N400 X=IDEAL_POINT 0,0 Y=IDEAL_POINT 0,1 Z=IDEAL_POINT 0,2 N410 SHOW_MCS_POS1 0 = AA_IM X N420 SHOW_MCS_POS1 1 = AA_IM Y N430 SHOW_MCS_POS1 2 = AA_IM Z N500 X=IDEAL_POINT 1,0 Y=IDEAL_POINT 1,1 Z=IDEAL_POINT 1,2 N510 SHOW_MCS_POS2 0 = AA_IM X N520 SHOW_MCS_POS2 1 = AA_IM Y N530 SHOW_MCS_POS2 2 = AA_IM Z N600 X=IDEAL_POINT 2,0 Y=IDEAL_POINT 2,1 Z=IDEAL_POINT 2,2 N610 SHOW_MCS_POS3 0 = AA_IM X N620 SHOW_MCS_POS3 1 = AA_IM Y N630 SHOW_MCS_POS3 2 = AA_IM Z N7 0 0 G5 0 0 No_FRAME M0 M30 Пример 2: Соединение фреймов Соединение MEAFRAME для коррекций Функция MEAFRAME выводит фрейм коррекции. Если этот фрейм коррекции связывается с устанавливаемым фреймом P_UIFR 1 , который был активен при вызове функции (например, G54), то получается устанавливаемый фрейм для дальнейших пересчетов для перемещения или обработки. Соединение с ADDFRAME Если этот фрейм коррекции должен действовать в цепочке фреймов на другом месте или если перед устанавливаемым фреймом есть другие активные фреймы, то функция ADDFRAME для включения в цепочку может использоваться в одном из базовых фреймов канала или системном фрейме. ; Деактивировать устанавливаемый фрейм, так как предустановка с нулевым фреймом (значение не внесено). ; Деактивировать устанавливаемый фрейм, так как предустановка с нулевым фреймом (значение не внесено). ; Ограничение 3-ого RPY-угла. ; Активировать фрейм выборки с устанавливаемым фреймом. ; Проверить фрейм через позиционирование гео-осей на идеальные точки. Расширенное программирование Справочник по программированию, 03/2013, 6FC5398-2BP40-3PA1 305