303 Руководство SIEMENS SINUMERIK 840D sl / 828D Расширенное программирование Стр.303

Руководство SIEMENS 2013 840D Расширенное программирование Стр. 303 0303 Lab2u

Трансформации координат (фреймы) 5.6 Вычисление фрейма из 3 точек измерения в пространстве (MEAFRAME) Значение meaframe: <идеальные точки>: <точки измерения>: <качество>: Вызов функции 2-мерное REAL-поле, содержащее три координаты идеальных точек 2-мерное REAL-поле, содержащее три координаты измеренных точек Переменная, возвращающая информацию о качестве вычисления ФРЕЙМА Тип: VAR REAL Значение-1 Идеальные точки располагаются : практически на одной прямой: Не удалось вычислить фрейм. Возвращенная ФРЕЙМ-переменная содержит нейтральный фрейм. -2 Точки измерения располагаются практически на одной прямой: Не удалось вычислить фрейм. Возвращенная ФРЕЙМ-переменная содержит нейтральный фрейм. -4 Вычисление матрицы вращения не удалось по иной причине. > 0.0 Сумма искажений (расстояния между точками), необходимая для перевода измеренного треугольника в конгруэнтный идеальному треугольник. Примечание Качество измерения Для того, чтобы измеренные координаты могли бы быть согласованы с идеальными координатами с комбинированным вращением/смещением, образованный точками измерения треугольник должен быть конгруэнтен идеальному треугольнику. Это осуществляется посредством алгоритма компенсации, минимизирующего сумму квадратов погрешностей, преобразующих измеренный треугольник в идеальный. Эффективное необходимое искажение точек измерения может служить индикатором качества измерения и поэтому выводится как дополнительная переменная MEAFRAME. Примечание Созданный MEAFRAME фрейм через функцию ADDFRAME может быть преобразован в другой фрейм цепочки фреймов (см. пример "Соединение с ADDFRAME"). Расширенное программирование Справочник по программированию, 03/2013, 6FC5398-2BP40-3PA1 303