235 Руководство SIEMENS SINUMERIK 840D sl / 828D Расширенное программирование Стр.235

Руководство SIEMENS 2013 840D Расширенное программирование Стр. 235 0235 Lab2u

Защищенные области 3.3 Проверка нарушения защищенной области, ограничения рабочей зоны и программных конечных выключателе* Объяснение calcposi: Тест на нарушение ограничений касательно гео-осей. Остановка предварительной обработки: нет Автономно в кадре: да <состояние>: (часть 1) Возвращаемое значение функции. Отрицательные значения показывают состояния ошибки. Тип данных: INT Диапазон значений: -8 < x < 100000 Значения Объяснение 0 Путь перемещения может быть пройден полностью -1 В минимум один компонент отрицательный. -2 Ошибка при описании трансформации. Пример: Путь перемещения проходит через сингулярность, поэтому позиции осей не определены. -3 Указанный путь перемещения и макс. возможный путь перемещения имеют линейную зависимость. Указание Возможно только в комбинации с , бит 4 1. -4 Проекция направления перемещения из на плоскость раздела это нулевой вектор или направление перемещения располагается вертикально на нарушенной плоскости раздела. Указание Возможно только в комбинации с , бит 5 1. -5 В бит 4 1 И бит 5 1 -6 Как минимум одна ось станка, которая должна рассматриваться для проверки границ перемещения, не реферирована. -7 Функция предотвращения столкновений: Недействительное определение кинематической цепочки или защищенных областей. -8 Функция предотвращения столкновений: Функция не может быть выполнена из-за недостатка памяти. Расширенное программирование Справочник по программированию, 03/2013, 6FC5398-2BP40-3PA1 235