238 Руководство SIEMENS SINUMERIK 840D sl / 828D Расширенное программирование Стр.238

Руководство SIEMENS 2013 840D Расширенное программирование Стр. 238 0238 Lab2u

Защищенные области 3.3 Проверка нарушения защищенной области, ограничения рабочей зоны и программных конечных выключателей (CALCPOSI) . Ссылка на поле длиной 5. 0 - 2 : Мин. интервал гео-осей, абсцисса, ордината, аппликата Первые три элемента содержат мин. отступы гео-осей, которые должны соблюдаться по отношению к контролируемым границам. Они используются по отношению к ограничению рабочей зоны всегда, а по отношению к программным конечным выключателям, если либо если нет активной или если активна трансформация, в которой возможно однозначное согласование гео-осей с линейными осями станка (к примеру, 5-осевые трансформации) 3 : Содержит мин. отступ для линейных осей станка, которые, к примеру, из-за нелинейной трансформации, не могут быть согласованы с гео-осью. Это значение также используется как предельное значение при контроле обычных защищенных областей и защищенных областей недопущения столкновений. 4 : Содержит мин. отступ для круговых осей станка, которые, к примеру, из-за нелинейной трансформации, не могут быть согласованы с гео-осью. Указание Это значение действует только при контроле программных конечных выключателей из специальных трансформаций. Тип параметра: Вход Тип данных: VAR REAL 5 Диапазон значений: -макс. REAL-значение < x n < +макс. REAL-значение . Ссылка на вектор с инкрементальным путем перемещения, при котором заданное мин. расстояние границы оси не нарушается ни одной из участвующих осей: 0 : Абсцисса 1 : Ордината 2 : Аппликата Если путь перемещения не ограничен, то содержание этого возвращаемого параметра идентично содержанию . При , бит 4 1: и и в качестве входных значений должны содержать векторы, образующие плоскость движения. Оба вектора не должны иметь линейной зависимости друг от друга. Величина является произвольной. Для расчета направления движения см. описание . Тип параметра: Выход Тип данных: VAR REAL 3 Диапазон значений: -макс. REAL-значение < x n < +макс. REAL-значение 238 Расширенное программирование Справочник по программированию, 03/2013, 6FC5398-2BP40-3PA1