Точка старта и конечная точка на контуре могут соединяться с помощью четырех разных дуг с одинаковым радиусом Меньшая дуга окружности CCA<180° Ради

Точка старта и конечная точка на контуре могут соединяться с помощью четырех разных дуг с одинаковым радиусом Меньшая дуга окружности CCA<180° Радиус имеет положительный знак числа R>0 Большая дуга окружности CCA>180° Радиус имеет отрицательный знак числа R<0 При помощи направления вращения задается изгиб дуги окружности наружу (выпуклая) или внутрь (вогнутая) Выпуклая направление вращения DR- (с поправкой на радиус RL) Вогнутая направление вращения DR+ (с поправкой на радиус RL) Примеры NC-кадров 10 L X+40 Y+40 RL F200 M3 11 CR X+70 Y+40 R+20 DR- (ДУГА 1) или 11 CR X+70 Y+40 R+20 DR+ (ДУГА 2) или 11 CR X+70 Y+40 R-20 DR- (ДУГА 3) или 11 CR X+70 Y+40 R-20 DR+ (ДУГА 4) Расстояние между точкой старта и конечной точкой диаметра окружности не может превышать диаметра окружности. Максимальный радиус составляет 99,9999 м. Угловые оси A, B и C поддерживаются. 198 Программирование программирование контуров 1 6.4 Движение по траектории - декартовы координаты Центральный угол CCA и радиус дуги окружности R