Для каждой координаты конечной точки в сплайн-кадре должны быть запрограммированные сплайн-параметры от K3 до K1 Последовательность координа

Для каждой координаты конечной точки в сплайн-кадре должны быть запрограммированные сплайн-параметры от K3 до K1. Последовательность координат конечной точки в сплайн-кадре может быть любой. ЧПУ ожидает, что сплайн-параметры K для каждой оси всегда будут вводиться в последовательности: K3, K2, K1. Кроме главных осей X, Y и Z ЧПУ также может обрабатывать в SPL-кадре вспомогательные оси U, V и W, а также оси вращения A, B и C. В таком случае в сплайн-параметре K должна быть указана соответствующая ось (например, K3A+0,0953 K2A-0,441 K1A+0,5724). Если значение сплайн-параметра K превышает 9,99999999, постпроцессор должен выдавать параметр K в виде экспоненциальной записи (например, K3X+1,2750 E2). Программу со сплайн-кадрами система ЧПУ также может отрабатывать при активной наклонной плоскости обработки. Обратите внимание на то, чтобы переходы от одного сплайна к другому происходили по касательной (изменение направления менее 0,1°). В противном случае ЧПУ, если функции фильтра неактивны, выполняет точный останов, и станок во время работы совершает толчкообразные движения. Если функции фильтра активны, чПу соответственно уменьшает подачу в этих местах. Начальная точка сплайна может отклоняться от конечной точки предыдущего контура не более чем на 1 мкм. Если отклонения превышают это значение, ЧПУ выдает сообщение об ошибке. Диапазоны ввода Конечная точка сплайна: от -99 999,9999 до +99 999,9999 Сплайн-параметр K: от -9,99999999 до +9,99999999 Показатель степени для сплайн-параметра K: от -255 до +255 (значение должно быть задано целым числом) HEIDENHAIN iTNC 530 539 1 12.7 Перемещения по траектории - Spline-Interpolation (опция ПО 2) ЧПУ отрабатывает сплайн-кадр в соответствии со следующими полиномами третьей степени: X(t) = K3X t3 + K2X t2 + K1X t + X Y(t) = K3Y t3 + K2Y t2 + K1Y t + Y Z(t) = K3Z t3 + K2Z t2 + K1Z t + Z A(t) = K3A t3 + K2A t2 + K1A t + A B(t) = K3B t3 + K2B t2 + K1B t + B При этом значение переменной t варьируется от 1 до 0. Длина шага t зависит от подачи и от длины сплайна.