Запрограммированное ограничение моментов fxst действует с начала кадра т е и наезд на упор осуществляется с уменьшенным моментом fxst и fxsw

Запрограммированное ограничение моментов fxst действует с начала кадра т.е. и наезд на упор осуществляется с уменьшенным моментом. fxst и fxsw могут быть запрограммированы или изменены в любой момент времени в программе обработки деталей. Изменения начинают действовать перед движениями перемещения стоящими в том же кадре. Если программируется новое окно контроля жесткого упора то изменяется не только ширина окна но и исходная точка для центра окна если ось до этого двигалась. Фактическая позиция оси станка при изменении окна является новым центром окна. ВНИМАНИЕ Окно должно быть выбрано таким образом чтобы только наезд на упор приводил к срабатыванию контроля жесткого упора. Дополнительная информация Рампа нарастания Через машинные данные можно определить рампу нарастания для новой границы момента чтобы предотвратить скачкообразную установку границы момента (к примеру при зажиме детали пинолью). Подавление ошибок В приложениях ошибка упора может быть подавлена из программы обработки деталей при этом в машинных данных создается маска ошибки и новая установка MD активируется с помощью NEWCONF. Активация Команды для наезда на жесткий упор могут вызываться из синхронных действий технологических циклов. Активация может осуществляться и без движения ограничение момента осуществляется сразу же. Как только начинается движение оси со стороны заданного значения сразу же начинается контроль упора. Активация из синхронных действий Пример Если ожидаемое событие ( R1) наступает а наезд на жесткий упор еще не выполняется то необходимо активировать fxs для оси Y. Момент должен составлять 10% номинального момента. Для ширины окна контроля действует значение предварительной установки. Программный код N10 IDS1 WHENEVER (( R11) AND ( AAFXS Y 0)) DO R10 FXS Y 1 FXST Y 10 Обычная программа обработки деталей должна обеспечить установку R1 к желаемому моменту времени. 448 Основы Дополнительные команды 14.6 Наезд на жесткий упор (FXS FXST FXSW) Зажимной момент (FXST) и окно контроля (FXSW)