Движущий момент возрастает до запрограммированного предельного значения fxsw и остается после этого постоянным Контроль жесткого упора актив

Движущий момент возрастает до запрограммированного предельного значения fxsw и остается после этого постоянным. Контроль жесткого упора активируется в пределах указанной ширины окна. Граничные условия Измерение со стирание остатка пути Измерение со стиранием остаточного пути (команда meas) и Наезд на жесткий упор не могут одновременно программироваться в одном кадре. Исключение Одна функция воздействует на траекторную ось а другая - на позиционирующую ось или обе воздействуют на позиционирующие оси. Контроль контура При активной функции "Наезд на жесткий упор" контроль контура не осуществляется. Позиционирующие оси При "Наезде на жесткий упор" с позиционирующими осями смена кадров осуществляется независимо от движения наезда на жесткий упор. Оси Link и оси контейнера Наезд на жесткий упор допускается и для осей Link и осей контейнера. Состояние зависимой оси станка сохраняется и после вращения контейнера. Это же относится и к модальному ограничению моментов с FOCON. Литература - Описание функций "Расширенные функции"; Несколько пультов оператора на нескольких NCU децентрализованные системы (B3) - Руководство по программированию "Расширенное программирование"; тема "Наезд на жесткий упор (FXS und FOCON FOCOF)" Основы 449 Дополнительные команды 14.6 Наезд на жесткий упор (FXS FXST FXSW) Деактивация из синхронных действий Пример Если имеется ожидаемое событие ( R3) и существует состояние "Наезд на упор" (системная переменная AAFXS) то FXS должна быть отключена. Программный код IDS 4 WHENEVER (( R3 1) AND ( AAFXS Y 1)) DO FXS Y 0 FA Y 1000 P0S Y 0 Жесткий упор был достигнут После достижения жесткого упора Остаточный путь удаляется и отслеживается заданное значение положения.