Позиционирующие оси перемещаются независимо от траекторных осей со своей специфической для оси подачей Команды интерполяции не действуют С п

Позиционирующие оси перемещаются независимо от траекторных осей со своей специфической для оси подачей. Команды интерполяции не действуют. С помощью команд pos posa posp осуществляется перемещение позиционирующих осей и одновременная координация процессов движения. Типичными примерами для позиционирующих осей являются устройства загрузки палет измерительные установки С помощью waitp можно обозначить в программе ЧПУ место на котором осуществляется ожидание до тех пор пока запрограммированная в одном из предыдущих кадров ЧПУ в posa ось не достигнет своей конечной позиции. При waitmc при поступлении указанной метки ожидания сразу же устанавливается следующий кадр ЧПУ. Синтаксис P0S ось позиция P0SA ось позиция P0SP ось (конечная позициядлина фрагментарежим) FA ось значение waitp ) Программирование в отдельном кадре ЧПУ WAITMC(метка ожидания) Значение pos posa Переместить позиционирующую ось на указанную позицию pos и posa имеют идентичную функциональность но отличаются в параметрах смены кадра С pos последовательное включение кадра ЧПУ происходит только после достижения позиции подвода. С posa последовательное включение кадра ЧПУ происходит и если позиции подвода не достигнута. ось Имя перемещаемой оси (идентификатор оси канала или гео-оси) позиция Позиция оси для подвода Тип REAL Основы 129 Регулирование подачи 7.2 Перемещение позиционирующих осей (POS POSA POSP FA WAITP WAITMC) 7.2 Перемещение позиционирующих осей (POS POSA POSP FA WAITP WAITMC) Функция