Обе возможности программирования конечной точки (напрямую через декартовы координаты или косвенно через указание апертурного угла) являются

Обе возможности программирования конечной точки (напрямую через декартовы координаты или косвенно через указание апертурного угла) являются взаимоисключающими. Поэтому в кадре может использоваться только одна из этих двух возможностей программирования. Если запрограммированная конечная точка находится не точно на определенной через стартовую точку и основную окружность эвольвенте то осуществляется интерполяция между обеими эвольвентами определенными через стартовую или конечную точку (см. рисунок ниже). Максимальное отклонение конечной точки устанавливается через машинные данные ( Изготовитель станка ). Если отклонение запрограммированной конечной точки в радиальном направлении больше чем установленное через эти MD значение то выводится ошибка и выполнение программы отменяется. 258 Основы Команды перемещения 9.8 Эвольвентная интерполяция (INVCW INVCCW) У эвольвент 1 и 2 совпадают параметры радиуса и центра основной окружности а также стартовой точки и направления вращения (invcw invccw). Единственным различием является знак апертурного угла При AR 0 перемещается траектория на эвольвенте 1 и выполняется подвод к конечной точке 1. При AR 0 перемещается траектория на эвольвенте 2 и выполняется подвод к конечной точке 2. Граничные условия Как стартовая точка так и конечная точка должны находится вне поверхности основной окружности эвольвенты (окружность с радиусом CR вокруг определенного через I J K центра). Если это условие не соблюдается то выводится ошибка и обработка программы отменяется.