590 Руководство SIEMENS SINUMERIK 840D sl / 828D Расширенное программирование Стр.590

Руководство SIEMENS 2013 840D Расширенное программирование Стр. 590 0590 Lab2u

Качание 13.2 Управляемое через синхронные действия качание (OSCILL) Пример В точке возврата 1 подача не должна выполняться. Для точки возврата 2 подача должна быть выполнена уже на расстоянии ii2 перед точкой возврата 2 и качающаяся ось в точке возврата не должна ожидать завершения частичной подачи. Ось Z это качающаяся ось, а ось Х - это ось подачи. 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 10 20 30 40 50 60 70 I 1-1-1-1-d-1 1 1 1 1 Перейтикпозиции Перейтик возврата 1 конечной позиции и 3 хода выхаживания X 1. Параметры для качания Программный код Комментарий DEF INT 112 0SP1 Z =10 0SP2 Z =6 0 0ST1 Z =0 0ST2 Z =0 FA Z =150 FA X =0.5 OSCTRL Z = (2 + 8 + 16,1) OSNC Z =3 OSE Z =70 112=2 WAITP(Z) Определить переменную для области возврата 2 Определить точку возврата 1 и 2 Точка возврата 1: точный останов точный Точка возврата 2: точный останов точный Подача качающейся оси Z, подача оси подачи X Отключить маятниковое движение в точке возврата 2; после RWL выхаживание и подвод к конечной позиции; после RWL подвод к соответствующей позиции возврата Ходы выхаживания Конечная позиция = 70 Установить область возврата Разрешить качание для оси Z 590 Расширенное программирование Справочник по программированию, 03/2013, 6FC5398-2BP40-3PA1