554 Руководство SIEMENS SINUMERIK 840D sl / 828D Расширенное программирование Стр.554

Руководство SIEMENS 2013 840D Расширенное программирование Стр. 554 0554 Lab2u

Соединения осей 11.4 Электронный редуктор (EG) Дополнительная информация Описание вариантов включения Вариант 1: Позиции ведущих осей, а также ведомой оси, на момент включения сохраняются как "Синхронные позиции". "Синхронные позиции" могут быть считаны посредством системной переменной aa_eg_syn. Вариант 2: Если оси модуло находятся в структуре соединения, то их значения позиций уменьшаются модуло. Тем самым обеспечивается подвод к следующей возможной синхронной позиции (т.н. относительная синхронизация, к примеру, следующая впадина между зубьями). Если для ведомой оси не дано "Разрешение наложения ведомой оси", сигнал интерфейсов DB(30 +номер оси), DBX 26 бит 4, то движение на синхронную позицию не выполняется. Вместо этого программа останавливается на кадре EGONSYN и самоудаляющаяся ошибка 16771 сигнализируется до тех пор, пока в.у. сигнал не будет установлен. Вариант 3: Расстояние между зубьями (градус) получается из: 360 * Zi/Ni. В том случае, если ведомая на момент вызова остановлена, то поведение оптимизации по ходу идентично таковому оптимизации по времени. В случае уже двигающейся ведомой оси при ntgp , независимо от актуальной скорости ведомой оси, выполняется синхронизация со следующей впадиной между зубьями. В случае уже двигающейся ведомой оси при ntgt , в зависимости от актуальной скорости ведомой оси, выполняется синхронизация со следующей впадиной между зубьями. Для этого при необходимости выполняется и торможение оси. Таблицы кривых Если для одной из ведущих осей используется таблица кривых, то: Ni Знаменатель коэффициента связи линейных соединений должен быть установлен на 0. (знаменатель 0 был бы недопустим для линейных соединений). Знаменатель ноль указывает СЧПУ на то, что Zi должен быть интерпретирован как номер используемой таблицы кривых. Таблица кривых с указанным номером на момент включения должна быть уже определена. LAi Указание ведущей оси соответствует указанию ведущей оси при соединении через коэффициент связи (линейное соединение). Дополнительные указания по использованию таблиц кривых и каскадированию электронных редукторов и их синхронизации см.: Literatur: Описание функций "Специальные функции"; Соединения осей и ESR (M3), глава "Буксировка и соединение по главному значению". 554 Расширенное программирование Справочник по программированию, 03/2013, 6FC5398-2BP40-3PA1