505 Руководство SIEMENS SINUMERIK 840D sl / 828D Расширенное программирование Стр.505

Руководство SIEMENS 2013 840D Расширенное программирование Стр. 505 0505 Lab2u

Параметры траектории 10.9 Повторный подвод к контуру (REPOSA, REPOSL, REPOSQ, REPOSQA, REPOSH, REPOSHA, DISR, DISPR, RM Знак DISPR Знак DISPR обрабатывается. При положительном знаке сохраняется прежнее поведение. При отрицательном знаке продолжение за точкой прерывания или при RMBBL за исходной точкой. Расстояние м/у точкой прерывания и точкой возобновления получается из величины DISPR. Эта точка может и для больших по величине значений лежать макс. в конечной точке кадра. Пример использования: Датчик определяет приближение к прихвату. Запускается ASUP, с которой выполняется обход прихвата. После с отрицательной DISPR выполняется репозиционирование на точку за прихватом и программа продолжается. Подвод SERUPRO с RMNBL Если при обработке в любом месте инициируется отмена, то при подводе SERUPRO с RMNBL выполняется переход кратчайшего пути от места отмены, чтобы после лишь обработать остаточный путь. Для этого пользователь запускает процесс SERUPRO на кадр прерывания и выполняет позиционирование с помощью клавиш JOG на позицию перед поврежденным местом конечного кадра. Конечная точка кадра Фактическая позиция при поиске кадра Достигнутая клавишами JOG позиция Подвод SERUPRO Начальная точка кадра Примечание SERUPRO Для SERUPRO RMIBL и RMBBL идентичны. RMNBL ограничивается не только SERUPRO, но имеет общее действие. Расширенное программирование Справочник по программированию, 03/2013, 6FC5398-2BP40-3PA1 505