381 Руководство SIEMENS SINUMERIK 840D sl / 828D Расширенное программирование Стр.381

Руководство SIEMENS 2013 840D Расширенное программирование Стр. 381 0381 Lab2u

Трансформации 6.9 Движение “от точки к точке" в декартовой системе координат Программирование осевого угла (TU=) Для возможности однозначного подвода к осевому углу < ±360 градусов, необходимо запрограммировать эту информацию с помощью команды "ти= . Оси перемещаются по кратчайшему пути: если для позиции не программируется ти, для осей, имеющих диапазон перемещения > ±360 градусов. Пример: Подвод к указанной на рисунке конечной позиции возможен в отрицательном или в положительном направлении. По адресу A1 программируется направление. A1=225°, Ти=бит 0, положительное направление A1=-135°, Ти=бит 1, отрицательное направление Пример обработки TU для базовой 5/6-осевой трансформации и заданных конечных положений Переменнаятисодержит для каждой оси, входящей в трансформацию, один бит, показывающий направление перемещения. Согласование битов TU соответствует виду осей канала круговых осей. Информация TU обрабатывается макс. для 3 возможных круговых осей, участвующих в трансформации: Бит0: ось 1, бит TU = 0 : 0 градусов <= угол круговой оси < 360 градусов Бит1: ось 2, бит TU = 1 : -360 градусов < угол круговой оси < 0 градусов Стартовой позицией круговой оси является C = 0, посредством программирования C = 270 круговая ось движется на следующие заданные конечные положения: C = 270: бит TU 0, положительное направление вращения C = -90: бит TU 1, отрицательное направление вращения Расширенное программирование Справочник по программированию, 03/2013, 6FC5398-2BP40-3PA1 381