338 Руководство SIEMENS SINUMERIK 840D sl / 828D Расширенное программирование Стр.338

Руководство SIEMENS 2013 840D Расширенное программирование Стр. 338 0338 Lab2u

Трансформации 6.2 3-, 4- и 5-осевая трансформация (TRAORI) Сингулярные позиции обрабатываются только с MD mc_trafos_pole_limit . Литература: /FB3/ Описание функций "Специальные функции"; 3- до 5-осевая трансформация (F2), глава "Сингулярные позиции и их обработка". 6.2.7 Программирование осей ориентации (ORIAXES, ORIVECT, ORIEULER, ORIRPY, ORIRPY2, ORIVIRT1, ORIVIRT2) Функция Функция "Оси ориентации" описывает ориентацию инструмента в пространстве и достигается через программирование смещений для круговых осей. Следующая третья степень свободы может быть достигнута через дополнительное вращение инструмента вокруг себя самого. Эта ориентация инструмента выполняется произвольно в пространстве через третью круговую ось и для нее необходима 6осевая трансформация. Самовращение инструмента вокруг себя самого устанавливается в зависимости от типа интерполяции векторов вращения с углом поворота THETA (см. "Вращения ориентации инструмента (ORIROTA, ORIROTR, ORIROTT, ORIROTC, THETA) (Страница 348)". Оси ориентации программируются через идентификаторы осей A2, B2, C2. Синтаксис N... ORIAXES/ORIVECT ; линейная или большая круговая интерполяция N... G1 X Y Z A B C N... ORIPLANE ; интерполяция ориентации плоскости N... ORIEULER/ORIRPY/ORIRPY2 ; угол ориентации Эйлера/RPY N... G1 X Y Z A2= B2= C2= ; программирование угла виртуальных осей N... ORIVIRT1/ORIVIRT2 ; виртуальные оси ориентации опр. 1/2 N... G1 X Y Z A3= B3= C3= ; программирование вектора направления Примечание Для изменений ориентации находящейся в пространстве боковой поверхности конуса могут быть запрограммированы и другие смещения круговой оси осей ориентации (см. "Программирование ориентации вдоль боковой поверхности конуса (ORIPLANE, ORICONCW, ORICONCCW, ORICONTO, ORICONIO) (Страница 341)". 338 Расширенное программирование Справочник по программированию, 03/2013, 6FC5398-2BP40-3PA1