337 Руководство SIEMENS SINUMERIK 840D sl / 828D Расширенное программирование Стр.337

Руководство SIEMENS 2013 840D Расширенное программирование Стр. 337 0337 Lab2u

Трансформации 6.2 3-, 4- и 5-осевая трансформация (TRAORI) Описание При orimks выполненное движение инструмента зависит от кинематики станка. При изменении ориентации с зафиксированным в пространстве острием инструмента выполняется линейная интерполяция между позициями круговых осей. При oriwks движение инструмента не зависит от кинематики станка. При изменении ориентации с зафиксированным в пространстве острием инструмента, инструмент движется в образованной начальным и конечным вектором плоскости. Сингулярные позиции Примечание ORIWKS Для движений ориентации в области сингулярной позиции 5-осевого станка требуются большие движения осей станка. (к примеру, в случае поворотной токарной головки с C в качестве оси вращения и А в качестве оси качания все позиции с A=0 являются сингулярными) Изготовитель станка Во избежание перегрузки осей станка, управление скоростью значительно снижает скорость движения по траектории вблизи от сингулярных позиций. С помощью машинных данных MC_TRAFO5_NON_POLE_LIMIT MC_TRAFO5_POLE_LIMIT трансформация может быть спараметрирована таким образом, что движения ориентации вблизи от полюса будут проходить через полюса, обеспечивая плавную обработку. Расширенное программирование Справочник по программированию, 03/2013, 6FC5398-2BP40-3PA1 337