331 Руководство SIEMENS SINUMERIK 840D sl / 828D Расширенное программирование Стр.331

Руководство SIEMENS 2013 840D Расширенное программирование Стр. 331 0331 Lab2u

Трансформации 6.2 3-, 4- и 5-осевая трансформация (TRAORI) Дополнительная информация Как правило, 5-осевые программы создаются системами CAD/CAM, а не вводятся на СЧПУ. Поэтому объяснения ниже прежде всего предназначены для программистов постпроцессоров. Тип программирования ориентации определяется в коде G группы 50: Функция G Программирование ориентации ORIEULER через угол Эйлера ORIRPY через угол RPY (последовательность вращения ZYX) ORIVIRT1 через виртуальные оси ориентации (определение 1) ORIVIRT2 через виртуальные оси ориентации (определение 2) ORIAXPOS через виртуальные оси ориентации с позициями круговых осей ORIPY2 через угол RPY (последовательность вращения XYZ) Примечание Через машинные данные изготовителем станка могут быть определены различные варианты. Следовать указаниям изготовителя станка. Программирование в углах Эйлера ORIEULER Запрограммированные при программировании ориентации с A2, b2, C2 значения интерпретируются как угол Эйлера (в градусах). Для получения вектора ориентации, вектор в направлении Z сначала поворачивается с A2 вокруг оси Z, после с B2 вокруг новой оси X и в заключении с C2 вокруг новой оси Z. В этом случае величина C2 (поворот вокруг новой оси Z) не имеет значения и ее программирование не требуется. Расширенное программирование Справочник по программированию, 03/2013, 6FC5398-2BP40-3PA1 331