328 Руководство SIEMENS SINUMERIK 840D sl / 828D Расширенное программирование Стр.328

Руководство SIEMENS 2013 840D Расширенное программирование Стр. 328 0328 Lab2u

Трансформации 6.2 3-, 4- и 5-осевая трансформация (TRAORI) 6.2.4 Программирование ориентации инструмента (A..., B..., C..., LEAD, TILT) Функция Для программирования ориентации инструмента существуют следующие возможности 1. Прямое программирование движения круговых осей. Изменение ориентации всегда выполняется в базовой кинематической или системе координат станка. Оси ориентации перемещаются как синхронные оси. 2. Программирование в углах Эйлера или RPY согласно определению угла через а2, B2, C2. 3. Программирование вектора направления через аз, вз, сз. Вектор направления указывает от острия в направлении зажима инструмента. 4. Программирование вектора нормалей плоскостей в начале кадра с а4, в4, с4 и в конце кадра с аб, вб, сб (торцовое фрезерование). 5. Программирование через угол предварения lead и боковой угол tilt 6. Программирование оси вращения конуса как нормированного вектора через а6, в6, C6 или промежуточной ориентации на боковой поверхности конуса через а7, в7, C7, см. главу "Программирование ориентации вдоль боковой поверхности конуса (ORIPLANE, ORICONxx)". 7. Программирование переориентации, направления и длины хода инструмента при движении отвода через а8, в8, с8, см. главу "Сглаживание характеристики ориентации (ORIPATHS A8=, B8=, C8=)" Примечание Во всех случаях программирование ориентации разрешено только тогда, когда включена трансформация ориентации. Преимущество: Эти программы работают на любой кинематике станка. 328 Расширенное программирование Справочник по программированию, 03/2013, 6FC5398-2BP40-3PA1