473 Руководство SIEMENS SINUMERIK 840D sl / 828D Расширенное программирование Стр.473

Руководство SIEMENS 2013 840D Расширенное программирование Стр. 473 0473 Lab2u

Параметры траектории 10.2 Характеристика подачи (FNORM, FLIN, FCUB, FPO) F-Fpa.. Профиль скорости движения по траектории через полином: Адрес F обозначает характеристику подачи через полином от актуального значения до конца кадра. После конечное значение считается модальным значением. Оптимизация подачи на изогнутых участках траектории Полином подачи f-fpo и сплайн подачи fcub всегда должны проходиться с постоянной скоростью резания cfc . Благодаря этому возможно создание постоянного по ускорению профиля заданной подачи. Пример: Различные профили подачи В этом примере показано программирование и графическое отображение различных профилей подачи. Программный код Комментарий N1 F10 0 0 FNORM G1 X8 G91 G64 N2 F2000 X7 N3 F=FP0(4000, 6000, -4000) N4 X6 N5 F3000 FLIN X5 N6 F2000 X8 N7 X5 N8 F10 0 0 FNORM X5 N9 F14 0 0 FCUB X8 ; Постоянный профиль подачи, указание составного размера ; Скачкообразное изменение заданной скорости ; Профиль подачи через полином с подачей 4000 на конце кадра ; Полиномиальная подача 4000 действует как модальное значение ; Линейный профиль подачи ; Линейный профиль подачи Линейная подача действует как модальное значение ; Постоянный профиль подачи со скачкообразным изменением ускорения ; Все последующие покадрово запрограммированные значения F соединяются сплайнами Расширенное программирование Справочник по программированию, 03/2013, 6FC5398-2BP40-3PA1 473