128 Руководство SIEMENS SINUMERIK 840D sl / 828D Расширенное программирование Стр.128

Руководство SIEMENS 2013 840D Расширенное программирование Стр. 128 0128 Lab2u

Гибкое программирование ЧПУ 1.14 Обработчик прерываний (ASUP) Функция Функция обработчика прерываний будет пояснена на типичном примере: Ц Обработчик Я прерываний о о о о о о о о о о о о о о Главная программа I При обработке происходит поломка инструмента. Следствием этого является сигнал, останавливающий текущий процесс обработки и одновременно запускающий подпрограмму - так называемый обработчик прерываний. В этой подпрограмме находятся все операторы, которые должны быть выполнены в этом случае. После выполнения подпрограммы (и восстановления готовности к работе), СЧПУ возвращается к главной программе и продолжает обработку - в зависимости от команды repos -в месте прерывания (см. " Повторный подвод к контуру (Страница 499) "). Опасность столкновений Если в подпрограмме команда repos не запрограммирована, то позиционирование выполняется на конечную точку кадра, следующего за прерванным кадром. Литература Описание функций "Основные функции"; ГРР, канал, программный режим, параметры Reset (К1),глава: "Асинхронные подпрограммы (ASUP), обработчики прерываний" 128 Расширенное программирование Справочник по программированию, 03/2013, 6FC5398-2BP40-3PA1