У сплайнов тангенциальное направление определяется через прямую через последние две точки Это направление у сплайнов A и C при активной ENAT

У сплайнов тангенциальное направление определяется через прямую через последние две точки. Это направление у сплайнов A и C при активной ENAT или EAUTO в общем и целом не идентично направлению в конечной точке сплайна. Переход сплайна B всегда является тангенциальным при этом направление касательной определено как у сплайнов A и C и активной ETAN. Смена фрейма Если между определяющим касательную кадром и кадром CT происходит смена фрейма то касательная подчиняется этой смене. Граничная ситуация Если продолжение стартовой касательной проходит через конечную точку то вместо окружности создается прямая (граничная ситуация окружности с бесконечным радиусом). В этом специальном случае либо нельзя программировать TURN либо должно действовать TURN0. Примечание При приближении к этой граничной ситуации получаются окружности с радиусом любого размера таким образом при TURN не равном 0 как правило обработка прерывается с ошибкой из-за нарушения предела программного обеспечения. Положение плоскости окружности Положение плоскости окружности зависит от активной плоскости (G17-G19). Если касательная предыдущего кадра находится не в активной плоскости то используется ее проекция в активную плоскость. Если стартовая и конечная точка имеют разные позиционные компоненты вертикально к активной плоскости то вместо окружности создается спираль. 252 Основы Команды перемещения 9.6 Круговая интерполяция Дополнительная информация Сплайны