Абсолютные вращения фреймов с пространственными углами исходный фрейм программируемый фрейм PPFRAME arots Аддитивные вращения фреймов с прос

Абсолютные вращения фреймов с пространственными углами исходный фрейм программируемый фрейм PPFRAME arots Аддитивные вращения фреймов с пространственными углами; исходный фрейм программируемый фрейм PPFRAME crots Абсолютные вращения фреймов с пространственными углами исходный фрейм запрограммированный фрейм P... x y z идентификаторы гео-осей (см. указание выше Идентификаторы гео-осей) a р y пространственный угол относительно соответствующей гео-оси а X в Y Y/Z 398 Основы Трансформации координат (фреймы) 12.5 Программируемые вращения фреймов с пространственными углами (ROTS AROTS CROTS) Установка плоскости G17 пространственный угол для X и Y 1. поворот X вокруг Y на угол а 2. поворот Y вокруг X' на угол р Ориентация X' лежит в исходной плоскости Z/X. ROTS X a Y p AROTS X a Y p CROTS X a Y p Установка плоскости G18 пространственный угол для Z и X 1. поворот Z вокруг X на угол у 2. поворот X вокруг Z' на угол а Ориентация Z' лежит в исходной плоскости Y/Z. ROTS Z y X a AROTS Z y X a CROTS Z y X a Установка плоскости G19 пространственный угол для Y и Z 1. поворот Y вокруг Z на угол р 2. поворот Z вокруг Y' на угол y Ориентация Y' лежит в исходной плоскости X/Y. ROTS Y p Z y AROTS Y p Z y CROTS Y p Z y Значение rots