650 Руководство SIEMENS SINUMERIK 840D sl / 828D Расширенное программирование Стр.650

Руководство SIEMENS 2013 840D Расширенное программирование Стр. 650 0650 Lab2u

Другие функции 16.11 Расширенный останов и отвод (ESR) Сконфигурированное с polf (или lfpos) движение отвода выбранных с polfmask или polfmlin осей заменяет для этих осей определенное в программе обработки детали движение по траектории. Для отвода предлагается макс. сумма времен MD21380 MC_ESR_DELAY_TIME1 и MD21381 MC_ESR_DELAY_TIME2. По истечении этого интервала времени и для оси отвода запускается быстрое торможение с последующим слежением. Примечание Расширенное движение отвода (т.е. запущенный через AC_ESR_TRIGGER LIFTFAST/LFPOS) не может быть прервано и может быть преждевременно завершено только через аварийный останов. Примечание Запущенный через AC_ESR_TRIGGER отвод заблокирован от многократного отвода. Отвод отдельной оси При отводе отдельной оси с polfa должна быть запрограммирована позиция отвода отдельной оси и следующие условия должны быть соблюдены: AA_ESR_ENABLE = 1 <ось> на момент запуска ( AA_ESR_TRIGGER = 1) должна быть отдельной осью. <тип> должен быть 1 или 2. Направление отвода при быстром отводе На момент активации быстрого отвода учитывается действительный фрейм. Примечание Фреймы с вращением через polf влияют и на направление отвода. Переход оси Оси отвода всегда согласованы с одним каналом ЧПУ и их переход между каналами невозможен. При попытке передачи оси отвода в другой канал сигнализируется аварийное сообщение. Только после деактивации этой оси с AA_ESR_ENABLE AX = 0 она может быть передана в новый канал. После успешного перехода оси снова могут быть нагружены с AA_ESR_ENABLE AX = 1. Нейтральные оси Нейтральные оси не могут выполнять управляемый ЧПУ ESR. 650 Расширенное программирование Справочник по программированию, 03/2013, 6FC5398-2BP40-3PA1