468 Руководство SIEMENS SINUMERIK 840D sl / 828D Расширенное программирование Стр.468

Руководство SIEMENS 2013 840D Расширенное программирование Стр. 468 0468 Lab2u

Параметры траектории 10.1 Тангенциальное управление (TANG, TANGON, TANGOF , TUFT, TANGDEL) <угловой допуск> : Угловой допуск ведомой оси (опция; обработка только при = "P") Указание: Параметры и <угловой допуск> целенаправленно ограничивают погрешность между отслеживаемой осью и касательной ведущих осей. Примеры Пример 1: Определение и включение тангенциального слежения Программный код Комментарий N10 TANG(C,X,Y,1,"B" N2 0 TANG0N(C,9 0) "P") ; Определение тангенциального слежения: круговая ось C должна следовать за гео-осями X и Y. ; Ось C это ведомая ось. При каждом движении траекторных осей она поворачивается в позицию 90° к касательной к траектории. Примечание Упрощенное программирование tang(c,x,y,i,"b","p") может программироваться упрощенно по сравнению с TANG(C,X,Y,,,"P") . Пример 2: Смена плоскостей Программный код Комментарий N10 TANG X D N2 0 TANGON(A) N30 X10 Y2 0 N8 0 TANGOF(A) N9 0 TANGDEL(A) tang(a,x,z) TANGON(A) N200 M30 ; 1.Определение тангенциального слежения. ; Активация связи . ; Радиус ; Отключение 1-ой связи. ; Удаление 1-ого определения. ; 2.Определение тангенциального слежения. ; Активация новой связи . 468 Расширенное программирование Справочник по программированию, 03/2013, 6FC5398-2BP40-3PA1