341 Руководство SIEMENS SINUMERIK 840D sl / 828D Расширенное программирование Стр.341

Руководство SIEMENS 2013 840D Расширенное программирование Стр. 341 0341 Lab2u

Трансформации 6.2 3-, 4- и 5-осевая трансформация (TRAORI) Программирование ориентации вдоль боковой поверхности конуса (ORIPLANE, ORICONCW, ORICONCCW, ORICONTO, ORICONIO) С помощью расширенной ориентации можно выполнять изменения ориентации вдоль находящейся в пространстве боковой поверхности конуса. Интерполяция вектора ориентации на боковой поверхности конуса осуществляется с помощью модальных команд ORICONxx. Для интерполяции в одной плоскости можно запрограммировать конечную ориентацию с ORIPLANE. В общем и целом стартовая ориентация определяется предшествующими кадрами. Программирование Конечная ориентация определяется либо через указание программирования угла в углах Эйлера или RPY с A2, B2, C2, либо через программирование позиций круговых осей с A, B, C. Для осей ориентации вдоль боковой поверхности конуса требуются дополнительные данные программирования: Ось вращения конуса как вектор с A6, B6, C6 Апертурный угол psi с идентификатором nut Промежуточная ориентация на боковой поверхности конуса с A7, b7, c7 6.2.8 Функция Расширенное программирование Справочник по программированию, 03/2013, 6FC5398-2BP40-3PA1 341