Продолжение граничного кадра прямой если нет точки пересечения в кадре КРИ Группа 49 позиционное движение Функция G Nr 1) Значение MD20150 2

Продолжение граничного кадра прямой если нет точки пересечения в кадре КРИ Группа 49 позиционное движение Функция G Nr. 1) Значение MD20150 2) W 3) STD 4) SAG MH CP 1. Движение по траектории x PTP 2. Позиционное движение (движение синхронной оси) PTPG0 3. Позиционное движение только для G0 в остальных случаях CP Группа 50 программирование ориентации Функция G Nr. 1) Значение MD20150 2) W 3) STD 4) SAG MH ORIEULER 1. Угол ориентации через эйлеров угол x ORIRPY 2. Угол ориентации через угол RPY (последовательность вращения XYZ) ORIVIRT1 3. Угол ориентации через виртуальные оси ориентации (определение 1) ORIVIRT2 4. Угол ориентации через виртуальные оси ориентации (определение 2) ORIAXPOS 5. Угол ориентации через виртуальные оси ориентации с позициями круговых осей ORIRPY2 6. Угол ориентации через угол RPY (последовательность вращения ZYX) 586 Основы Таблицы 16.4 Функции G Группа 48 параметры подвода отвода при коррекции радиуса инструмента Функция G Nr. 1) Значение MD20150 2) W 3) STD 4) SAG MH G460 1. Контроль столкновения для кадра подвода и отвода ВКЛ x G461 2. Продолжение граничного кадра дугой окружности если нет точки пересечения в кадре КРИ G462 3.