Перемещение и скорость задаются через импульсы маховичка Направление движения скорость движения Оси перемещаются в соответствии со знаком то

Перемещение и скорость задаются через импульсы маховичка Направление движения скорость движения Оси перемещаются в соответствии со знаком точно по заданному импульсами маховичка пути. В зависимости от направления вращения возможно движение вперед и назад. Чем быстрее вращается маховичок тем выше скорость перемещения. Диапазон перемещения Диапазон перемещения ограничивается стартовой позицией и запрограммированной конечной точкой. Перемещение позиционирующих осей с наложением скорости ( FDA ось скорость ) В кадре ЧПУ с запрограммированной fda подача ускоряется или замедляется от последнего запрограммированного значения fa до запрограммированного в fda значения. Исходя из актуальной подачи fda запрограммированное движение к позиции назначения с помощью вращения маховичка может ускоряться или замедляться до нуля. В качестве максимальной скорости действуют спараметрированные в машинных данных значения. Пример Программный код Описание N10 P0S V FA V 100 N20 P0S V 100 FAD V 2 0 0 Осевая подача 100 мм/мин Осевое заданное конечное положение 100 осевая подача 200 мм/мин и наложение скорости через маховичок. В N20 происходит разгон с 100 до 200 мм/мин. Через маховичок возможно зависимое от направления вращения изменение скорости между 0 и макс. значением (машинные данные) Диапазон перемещения Диапазон перемещения ограничивается стартовой позицией и запрограммированной конечной точкой. Основы 157 Регулирование подачи 7.8 Подача с наложением маховичка (FD FDA) Пример Программный код Описание N2 0 P0S V 90 FDA V 0 Заданное конечное положение 90 мм осевая подача 0 мм/мин и наложение перемещения через маховичок. Скорость оси V в начале кадра 0 мм/мин.