Оси Link Link-оси это оси физически подключенные к другому NCU и подчиняющиеся его управлению по положению Link-оси могут быть динамически с

Оси Link Link-оси это оси физически подключенные к другому NCU и подчиняющиеся его управлению по положению. Link-оси могут быть динамически согласованы с каналами другого NCU. С точки зрения определенного NCU Link-оси это не локальные оси. Приводная Приводная NCU 1 система 1 NCU 2 система 2 Для динамического изменения согласования с NCU служит концепция осевого контейнера. Переход осей с get и release из программы обработки детали для Link-осей не доступен. Основы 461 Прочая информация 15.1 Оси 15.1.9 Командные оси Командные оси запускаются из синхронных действий на основе события (команды). Они могут позиционироваться запускаться и останавливаться полностью асинхронно с программой обработки деталей. Ось не может приводиться в движение одновременно из программы обработки деталей и из синхронных действий. Командные оси интерполируются раздельно т.е. каждая командная ось имеет свой осевой интерполятор и свою подачу. Литература Описание функций "Синхронные действия" 15.1.10 Оси PLC Оси PLC перемещаются с PLC через специальные функциональные блоки в главной программе и могут двигаться асинхронно со всеми прочими осями. Движения перемещения запускаются траекторными и синхронными движениями. 15.1.11