237 Руководство SIEMENS SINUMERIK 840D sl / 828D Расширенное программирование Стр.237

Руководство SIEMENS 2013 840D Расширенное программирование Стр. 237 0237 Lab2u

Защищенные области 3.3 Проверка нарушения защищенной области, ограничения рабочей зоны и программных конечных выключателе* <состояние>. (часть 5) Шестая позиция 0xxxxx Шестая позиция 0: остается без изменений Ixxxxx В возвращается вектор направления, определяющий дальнейшее направление движения на плоскости раздела. Возможно только при следующих граничных условиях: Программные конечные выключатели или ограничение рабочей зоны нарушены (не в начальной точке) Трансформация не активна , бит 4 или бит 5 1 1) Если нарушено несколько защищенных областей, то сигнализируется та, которая вызывает наибольшее ограничение заданного пути перемещения. <старт>. Ссылка на вектор с исходными позициями: <старт> 0 : Абсцисса <старт> 1 : Ордината <старт> 2 : Аппликата Тип параметра: Вход Тип данных: VAR REAL 3 Диапазон значений: -макс. REAL-значение < x n < +макс. REAL-значение : Ссылка на вектор с инкрементальным путем перемещения: 0 : Абсцисса 1 : Ордината 2 : Аппликата При установленной шестой позиции в <состояние>: содержит как выходное значение единичный вектор v, который определяет дальнейшее направление перемещения в WCS. Случай 1: Формирование вектора v для , бит 4 1 Входные векторы и образуют плоскость движения. Эта плоскость пересекается с нарушенными плоскостями раздела. Прямые пересечения обеих плоскостей определяют направление вектора v. При этом ориентация (знак) выбирается таким образом, чтобы угол между входным вектором и v не превышал 90 градусов. Случай 2: Формирование вектора v для , бит 5 1 Вектор v это единичный вектор в направлении проекции содержащегося в вектора перемещения на плоскость раздела. Если проекция вектора перемещения на плоскость раздела это нулевой вектор, то возвращается ошибка. Тип параметра: Вход/выход Тип данных: VAR REAL 3 Диапазон значений: -макс. REAL-значение < x n < +макс. REAL-значение Расширенное программирование Справочник по программированию, 03/2013, 6FC5398-2BP40-3PA1 237