При предотвращении столкновений с кинематическими цепочками с помощью процедуры PROTS можно установить состояние защищенных областей

При предотвращении столкновений с кинематическими цепочками с помощью процедуры PROTS можно установить состояние защищенных областей _ Синтаксис PR0TS() PR0TS(,) PR0TS(,,...,) Объяснение prots: Установка состояния защищенной области Остановка предварительн ой обработки: нет Автономно в кадре: да : Состояние, на которое должны быть установлены указанные защищенные области Тип данных: CHAR Значение: "A" или "a" Состояние: активна "I" или "i" Состояние: не активна ' "или "p" Состояние: предварительная активация (активация осуществляется через интерфейс ЧПУ/PLC) ' "или "r" Состояние = NP_INIT_STAT (состояние инициализации) ... : Имя одной или нескольких защищенных областей, которые должны быть установлены на указанное состояние Указание: Макс. число защищенных областей, которые могут быть указаны как параметры, зависит только от макс. возможного числа знаков на строку программы. Тип данных: STRING Диапазон значений: Спараметрированные имена защищенных областей Указание: Если имя не указано, то указанное состояние устанавливается для всех определенных защищенных областей. Литература Описание функций - Специальные функции; глава К9: Предотвращение столкновений 400 Расширенное программирование Справочник по программированию, 03/2013, 6FC5398-2BP40-3PA1 Предотвращение столкновений с кинематическими цепочками 8.3 Установка состояния защищенной области (PROTS) 8.3 Установка состояния защищенной области (PROTS) Функция