При отводе программирование конечной точки SAR-контура в последующем кадре не предусмотрено т е конечная позиция всегда извлекается из самог

При отводе программирование конечной точки SAR-контура в последующем кадре не предусмотрено т.е. конечная позиция всегда извлекается из самого SAR-кадра независимо от количества запрограммированных осей. При определении конечной точки здесь различаются три следующих случая 1. Гео-ось в SAR-кадре не запрограммирована. В этом случае контур заканчивается в точке P1 (если запрограммирована DISRP) в точке P2 (если запрограммирована DISCL а не DISRP) или в точке P3 (если не запрограммированы ни DICLS ни DISRP). Позиция в осях образующих плоскость обработки получается из контура отвода (конечная точка прямой или окружности). Соответствующий вертикальный осевой компонент определяется через DISCL или DISPR. Если в этом случае как DISCL0 так и DISRP0 то движение полностью происходит в плоскости т.е. точки P0 до P3 совпадают. 2. В SAR-кадре запрограммирована только ось вертикально к плоскости обработки. В этом случае контур оканчивается в точке P0. Если запрограммирована DISRP (т.е. обе точки P0 и P1 не совпадают) то прямая P1 P0 располагается вертикально к плоскости обработки. Позиции обеих оставшихся осей получаются как в 1. 3. Запрограммирована как минимум одна ось плоскости обработки. Возможно отсутствующая вторая ось плоскости обработки модально добавляется из ее последней позиции в предшествующем кадре. Позиция оси вертикально к плоскости обработки формируется - в зависимости от того запрограммирована ли эта ось или нет - как в 1 или 2. Оформленная таким образом позиция определяет конечную точку P0. Если SAR-кадр отвода одновременно является кадром деактивации коррекции радиуса инструмента то в первых двух случаях дополнительный компонент хода вставляется в плоскости обработки от P1 к P0 так что при деактивации коррекции радиуса инструмента в конце контура отвода не получается движения т.е. эта точка здесь определяет не позицию на исправляемом контуре а центр инструмента. В случае три отдельной обработки отмены коррекции радиуса инструмента не требуется т.к. запрограммированная точка P0 уже непосредственно определяет позицию центра инструмента на конце всего контура. Основы 335 Коррекции радиуса инструмента 10.4 Мягкий подвод и отвод Программирование конечной точки P0 при отводе