На кадр ЧПУ может быть запрограммировано макс 5 значения fa Ожидать завершения перемещения позиционирующей оси Обработка последующих кадров

На кадр ЧПУ может быть запрограммировано макс. 5 значения fa. Ожидать завершения перемещения позиционирующей оси Обработка последующих кадров не начинается до тех пор пока указанная и запрограммированная в предшествующем кадре с помощью posa позиционирующая ось не достигнет своей конечной позиции (с точным остановом точным). ось Имя оси (идентификатор оси канала или гео-оси) для которой должна действовать команда waitp Указание С помощью waitp можно разрешить ось в качестве качающейся оси или для перемещения в качестве конкурирующей позиционирующей оси (через PLC). 130 Основы Регулирование подачи 7.2 Перемещение позиционирующих осей (POS POSA POSP FA WAITP WAITMC) posp fa waitp Постепенное перемещение позиционирующей оси на указанную конечную позицию конечная позиция Конечная позиция оси для подвода длина фрагмента Длина фрагмента режим Режим подвода 0 Для обоих последних фрагментов выполняется разделение оставшегося пути до конечной позиции на два заключительных фрагмента равного размера (предустановка). 1 Длина фрагмента согласуется таким образом что сумма всех вычисленных длин фрагментов точна равна пути до конечной позиции. Указание posp используется специально для программирования маятниковых движений. Литература Руководство по программированию "Расширенное программирование"; глава "Качание" Подача для указанной позиционирующей оси ось Имя перемещаемой оси (идентификатор оси канала или гео-оси) значение Скорость подачи Единица мм/мин или дюйм/мин или градус мин Указание