620 Руководство SIEMENS SINUMERIK 840D sl / 828D Расширенное программирование Стр.620

Руководство SIEMENS 2013 840D Расширенное программирование Стр. 620 0620 Lab2u

Другие функции 16.4 Ожидание действительной позиции оси (WAITENC) 16.4 Ожидание действительной позиции оси (WAITENC) Функция С помощью языковой команды waitenc в программе ЧПУ можно подождать, пока для сконфигурированных с MD34800 MA_WAIT_ENC_VALID = 1 осей не будут доступны синхронизированные или восстановленные позиции осей. В состоянии ожидания возможно прерывание, к примеру, через запуск ASUP или через смену режимов работы на JOG. При продолжении программы состояние ожидания при необходимости возобновляется. Примечание Состояние ожидания отображается на интерфейсе через режим приостановки "Ожидание измерительной системы". Синтаксис waitenc может быть запрограммирована в программном блоке любой программы ЧПУ. Программирование должно выполняться в отдельном кадре: WAITENC Пример waitenc используется, к примере, в управляемой событием программе пользователя .../_N_CMA_DIR/_N_PROG_EVENT_SPF, как показывает следующий пример применения. Пример использования: Обратный ход инструмента после POWER OFF с трансформацией ориентации Обработка с ориентацией инструмента была отменена через прерывание подачи питания. При последующем запуске вызывается управляемая событиями программа пользователя.../_N_CMA_DIR/_N_PROG_EVENT_SPF. В управляемой событиями программе пользователя с waitenc выполняется ожидание синхронизированных или восстановленных позиций осей, чтобы после можно было бы вычислить фрейм, который точно устанавливает WCS в направлении инструмента. Программный код Комментарий IF P_PROG_EVENT 4 ; Запуск. IF P_TRAFO <> 0 ; Трансформация была выбрана. 620 Расширенное программирование Справочник по программированию, 03/2013, 6FC5398-2BP40-3PA1