470 Руководство SIEMENS SINUMERIK 840D sl / 828D Расширенное программирование Стр.470

Руководство SIEMENS 2013 840D Расширенное программирование Стр. 470 0470 Lab2u

Параметры траектории 10.1 Тангенциальное управление (TANG, TANGON, TANGOF, TL/FT, TANGDEL) Дополнительная информация Определение ведомой и ведущей оси Определение ведомых и ведущих осей выполняется с tang. Коэффициент связи указывает связь между изменением угла касательной и отслеживаемой осью. Его значение, как правило, равно 1 (предустановка). Предельный угол через ограничение рабочего поля При поступательных и обратных движениях по траектории касательная меняет направление в точке возврата траектории на 180°, соответственно изменяется точная установка ведомой оси. Как правило, такое поведение не имеет смысла: Возвратное движение должно осуществляться в том же отрицательном углу смещения, что и поступательное движение: Для этого рабочее поле ведомой оси должно быть ограничено (g25, g26). Ограничение рабочего поля должно быть активным на момент времени обращения траектории (walimon). Если угол выход за пределы ограничения рабочего поля, то предпринимается попытка снова вернуться в рабочую зону с отрицательным углом смещения. Вставка промежуточного кадра на углах контура (TLIFT) На одном углу контура касательная и вместе с ней заданная позиция отслеживаемой оси изменяются скачкообразно. Обычно ось пытается компенсировать этот скачок со своей макс. возможной скоростью. Но при этом через определенный участок на контуре после угла происходит отклонение к желаемой тангенциальной установке. Если по технологическим причинам это не допустимо, то с помощью оператора tlift можно принудить СЧПУ, остановиться на углу и повернуть в автоматически созданном промежуточном кадре отслеживаемую ось в новом тангенциальном направлении. Вращение осуществляется с запрограммированной траекторной осью, если отслеживаемая ось уже перемещалась как траекторная ось. Посредством функции TFGREF =o.ooi здесь может быть достигнута макс. осевая скорость отслеживаемой оси. 470 Расширенное программирование Справочник по программированию, 03/2013, 6FC5398-2BP40-3PA1