378 Руководство SIEMENS SINUMERIK 840D sl / 828D Расширенное программирование Стр.378

Руководство SIEMENS 2013 840D Расширенное программирование Стр. 378 0378 Lab2u

Трансформации 6.9 Движение “от точки к точке" в декартовой системе координат 6.9 Движение “от точки к точке” в декартовой системе координат Функция С помощью этой функции можно запрограммировать позицию в декартовой системе координат, но движение станка выполняется в координатах станка. Функция может использоваться, к примеру, при смене положения шарнира, если при этом движение проходит через сингулярность. Примечание Функция имеет смысл только в комбинации с активной трансформацией. Кроме этого, "Движение "от точки к точке допускается только в комбинации с G0 и G1. Синтаксис N... TRAORI N... STAT='B10' TU='B100' PTP N... CP Движение "от точки к точке" при базовой 5/6-осевой трансформации Если при активной базовой 5/6-осевой трансформации с PTP активируется движение точка-точка в системе координат станка (orimks), то ориентация инструмента может быть запрограммирована с позициями круговых осей, с независимыми от кинематики векторами угла Эйлера или RPY или векторами направления: Позиции круговых осей: n... gi x y z a b с Угол Эйлера в условности ZY'X" (RPY-угол) или условности ZX'Z'': N... ORIRPY или N... ORIEULER N... G1 X Y Z A2 B2 C2 Векторы направления: n... gi x y z аз вз сз При этом могут быть активными как интерполяция круговой оси, так и векторная интерполяция с большой круговой интерполяцией orivect или интерполяция вектора ориентации на боковой поверхности конуса oriconxx. Многозначности ориентации с векторами При программировании ориентации с векторами существует многозначность в возможных позициях круговых осей. Позиции круговых осей, к которым выполняется подвод, при этом могут быть выбраны через программирование stat = <...>. Если программируется stat = о (это соответствует стандартной установке), то выполняется подвод к позициям, лежащим ближе всего к стартовым позициям. Если программируется stat = 1, то выполняется подвод к позициям, лежащим дальше от стартовых позиций. 378 Расширенное программирование Справочник по программированию, 03/2013, 6FC5398-2BP40-3PA1