357 Руководство SIEMENS SINUMERIK 840D sl / 828D Расширенное программирование Стр.357

Руководство SIEMENS 2013 840D Расширенное программирование Стр. 357 0357 Lab2u

Трансформации 6.5 Ориентации относительно траектории 6.5.4 Функция Синтаксис A7= B7= C7= Промежуточная ориентация (программирование как нормированный вектор) 0RICURVE Интерполяция ориентации с задачей движения двух хн yh zh, к примеру, с контактных точек инструмента. Кроме соответствующих полиномом p0 xH = (xe, конечных точек, возможно программирование x2, x3, x4, x5) дополнительных полиномов пространственных кривых. Примечание Если интерполяция ориентации инструмента с активной ORIAXES осуществляется через оси ориентации, то установка угла поворота относительно траектории выполняется только на конце кадра. Сглаживание характеристики ориентации (ORIPATHS A8=, B8=, C8=) При изменениях ориентации на контуре с постоянным ускорением, нежелательными являются прерывания движений по траектории, в особенности на углу контура. Возникающий из-за этого излом характеристики ориентации может быть сглажен через вставку собственного промежуточного кадра. Изменение ориентации выполняется с постоянным ускорением тогда, когда при переориентации активна и ORIPATHS. На этой фазе может быть выполнено движение отвода инструмента. Изготовитель станка Следовать указаниям изготовителя станка касательно возможно предопределенных машинных данных и установочных данных, с помощью которых активируется эта функция. Через машинные данные может быть установлено, как интерпретируется вектор отвода: 1. В системе координат инструмента координата Z определяется через направление инструмента. 2. В системе координат детали координата Z определяется через активную плоскость. Дополнительные пояснения к функции "Ориентация относительно траектории" см. Литература: Описание функций - Специальные функции; Многоосевые трансформации (F2) Для постоянных ориентаций инструмента относительно всей траектории на углу контура необходимы дополнительные данные программирования. Направление и длина хода этого движения программируется через вектор с компонентами A8=X, B8=Y, C8=Z: N... ORIPATHS A8=X B8=Y C8=Z Расширенное программирование Справочник по программированию, 03/2013, 6FC5398-2BP40-3PA1 357