352 Руководство SIEMENS SINUMERIK 840D sl / 828D Расширенное программирование Стр.352

Руководство SIEMENS 2013 840D Расширенное программирование Стр. 352 0352 Lab2u

Трансформации 6.5 Ориентации относительно траектории . Для угла поворота theta с помощью po tht = (...) дополнительно могут быть запрограммированы полиномы макс. 5-ого порядка. Примечание Изготовитель станка Следовать указаниям изготовителя станка. Через конфигурируемые машинные и установочные данные для типа ориентации относительно траектории могут быть осуществлены дополнительные установки. Дополнительные пояснения см. Литература: /FB3/ Описание функций "Специальные функции"; 3- до 5-осевая трансформация (F2), глава "Ориентация" Значение Возможны различные установки интерполяции углов lead и т1ьтчерез машинные данные: Запрограммированное с lead и т тотношение ориентации инструмента действует во всем кадре. Прямой угол lead: вращение вокруг направления вертикально к касательной и вектору нормали tilt: вращение ориентации вокруг вектора нормали. Прямой угол lead: вращение вокруг направления вертикально к касательной и вектору нормали Боковой угол tilt: вращение ориентации вокруг направления касательной к траектории. Угол поворота theta: вращение инструмента вокруг себя самого с дополнительной третьей круговой осью в качестве оси ориентации при 6-осевой трансформации. Примечание Ориентация относительно траектории в комбинации с OSC, OSS, OSSE, OSD, OST запрещена. Интерполяция ориентации относительно траектории oripath или oripaths и oriotc не может быть запрограммирована в комбинации со сглаживанием характеристики ориентации с одним из кодов G из группы 34. Для этого должна быть активна OSOF. 352 Расширенное программирование Справочник по программированию, 03/2013, 6FC5398-2BP40-3PA1