320 Руководство SIEMENS SINUMERIK 840D sl / 828D Расширенное программирование Стр.320

Руководство SIEMENS 2013 840D Расширенное программирование Стр. 320 0320 Lab2u

Трансформации 6.1 Общее программирование типов трансформаций Тип станка Программирование при активной трансформации TRAORI Интерполяция вектора ориентации на боковой поверхности конуса Изменения ориентации на расположенной произвольно в пространстве боковой поверхности конуса через интерполяцию: - ORIPLANE в плоскости (большая круговая интерполяция) - ORICONCW на боковой поверхности конуса по часовой стрелке - ORICONCCW на боковой поверхности конуса против часовой стрелки A6, B6, C6 вектора направления (ось вращения конуса) -OICONIO интерполяция на боковой поверхности конуса с: A7, B7, C7 промежуточные векторы (стартовая и конечная ориентация) или - ORICONTO на боковой поверхности конуса тангенциальный переход Изменения ориентации относительно траектории с - ORICURVE задача движения двух контактных точек через PO XH =(xe, x2, x3, x4, x5) Полиномы ориентации до 5-ого порядка PO YH =(ye, y2, y3, y4, y5) Полиномы ориентации до 5-ого порядка PO ZH =(ze, z2, z3, z4, z5) Полиномы ориентации до 5-ого порядка - ORIPATHS Сглаживание характеристики ориентации с A8, B8, C8 Этап переориентации инструмента соответствует: направление и длина хода инструмента при движении отвода Типы станков 1 и 3 Для других типов станков с дополнительным вращением инструмента вокруг себя самого необходима третья круговая ось Трансформация ориентации, к примеру, базовая 6-осевая трансформация. Вращение вектора ориентации. Программирование вращений ориентации инструмента с LEAD Угол предварения относительно вектора нормалей плоскостей PO PHI Программирование полинома макс. 5-ого порядка TILT Боковой угол Вращение вокруг касательной к траектории (направление Z) PO PSI Программирование полинома макс. 5-ого порядка THETA Угол поворота (вращение вокруг направления инструмента в Z) THETA= значение, достигаемое в конце кадра THETA=AC(...) Покадровое переключение на абсолютное указание размера THETA=IC(...) Покадровое переключение на указание составного размера THETA=0e Интерполяция запрограммированного угла G90/G91 PO THT =(..) Программирование полинома макс. 5-ого порядка Программирование вектора вращения - ORIROTA абсолютное вращение - ORIROTR относительный вектор вращения - ORIROTT тангенциальный вектор вращения Ориентация относительно траектории для изменений ориентации относительно траектории или вращения вектора вращения тангенциально к траектории Изменения ориентации относительно траектории с - ORIPATH Ориентация инструмента относительно траектории - ORIPATHS дополнительно при изломе характеристики ориентации Программирование вектора вращения - ORIROTC тангенциальный вектор вращения, вращение к касательной к траектории 320 Расширенное программирование Справочник по программированию, 03/2013, 6FC5398-2BP40-3PA1