653 Руководство SIEMENS SINUMERIK 840D sl / 828D Расширенное программирование Стр.653

Руководство SIEMENS 2013 840D Расширенное программирование Стр. 653 0653 Lab2u

Другие функции 16.11 Расширенный останов и отвод (ESR) 16.11.2.2 Функция Синтаксис Значение Конфигурирование автономного отвода привода (ESRS) С помощью функции esrr(...) конфигурируются параметры привода для "отвода" автономной функции ESR привода. ESRR(<ось_1>/<путь отвода_1>,<скорость отвода_1> ,...,<ось_п>,<путь отвода_п>,<скорость отвода_п> ) esrr(...): < ось _1>, <ось п>: <путь отвода_1>, <путь отвода_п>: Функция для записи параметров привода для функции ESR "Отвод". Функция: должна стоять одна в кадре вызывает остановку предварительной обработки. не может использоваться в синхронных действиях. Ось, для которой должен быть сконфигурирован автономный для привода отвод. В приводе для этой оси записывается параметр привода p0888 (конфигурация): p0888 = 2 Тип: AXIS Диапазон Идентификатор оси канала значений: Путь отвода для привода пересчитывается в скорость отвода. Значение записывается для указанной оси в параметр привода p0893 (скорость): p0893 = (<путь отвода _n> пересчитанный в скорость отвода) Единица: мм/мин, дюймов/мин, градусов/мин (в зависимости от единицы оси) Тип: REAL Диапазон MIN - MAX значений: Расширенное программирование Справочник по программированию, 03/2013, 6FC5398-2BP40-3PA1 653