540 Руководство SIEMENS SINUMERIK 840D sl / 828D Расширенное программирование Стр.540

Руководство SIEMENS 2013 840D Расширенное программирование Стр. 540 0540 Lab2u

Соединения осей 11.2 Таблицы кривых (CTAB) Программный код Комментарий N16 0 CTABEND Конец определения таблицы. N2 0 0 STARTP0S=CTABTSV(1,GRADIENT) Значение ведомой оси на начале таблицы кривых = 10 N210 ENDP0S=CTABTEV(1,GRADIENT) Значение ведомой оси на конце таблицы кривых = 20 N22 0 STARTPARA=CTABTSP(1,GRADIENT) Значение ведущей оси на начале таблицы кривых = 0 N230 ENDPARA=CTABTEP(1,GRADIENT) Значение ведущей оси на конце таблицы кривых = 80 N24 0 MINVAL=CTABTMIN(1) Мин. значение ведомой оси при Y=5 N2 5 0 MAXVAL=CTABTMAX(1) Макс. значение ведомой оси при Y=40 Пример 2: Определение значений ведомой оси в начале и конце относящегося к значению ведущей оси X=30 сегмента кривой. Программный код Комментарий N10 DEF REAL STARTPOS N2 0 DEF REAL ENDPOS N3 0 DEF REAL GRADIENT N100 CTABDEF(Y,X,1,0) ; Начало определения таблицы. N110 X0 Y0 ; исходная позиция, 1-й сегмент таблицы N120 X2 0 Y10 : конечная позиция, 1-й сегмент таблицы = исходная позиция 2-й сегмент таблицы N130 X4 0 Y4 0 ; конечная позиция 2-й сегмент таблицы = ... N140 X60 Y10 N150 X8 0 Y0 N16 0 CTABEND ; Конец определения таблицы. N200 STARTP0S=CTABSSV(3 0.0,1,GRADIENT) ; исходная позиция Y во 2-м сегменте = 10 N210 ENDP0S=CTABSEV(3 0.0,1,GRADIENT) ; конечная позиция Y во 2-м сегменте = 40 Дополнительная информация Использование в синхронных действиях Все команды по чтению значений таблиц кривых могут использоваться и в синхронных действиях (см. также главу "Синхронные действия движения"). При использовании команд ctabinv, ctabtmin и ctabtmax следить за тем, чтобы: на момент выполнения было бы достаточно мощности ЧПУ или перед вызовом запросить число сегментов таблицы кривых, чтобы при необходимости можно было бы разделить данную таблицу. 540 Расширенное программирование Справочник по программированию, 03/2013, 6FC5398-2BP40-3PA1