346 Руководство SIEMENS SINUMERIK 840D sl / 828D Расширенное программирование Стр.346

Руководство SIEMENS 2013 840D Расширенное программирование Стр. 346 0346 Lab2u

Трансформации 6.3 Полиномы ориентации (PO/угол , PO коoрдината ) Возможные полиномы PO XH =(xe, x2, x3, x4, x5) PO YH =(ye, y2, y3, y4, y5) PO ZH =(ze, z2, z3, z4, z5) xe, ye, ze xi, yi, zi Кроме соответствующих конечных точек, пространственные кривые дополнительно могут программироваться с полиномами. Конечные точки пространственной кривой Коэффициенты полиномов макс. 5-ого порядка Примечание Идентификаторы XH YH ZH для программирования 2-ой траектории ориентации Идентификаторы должны быть выбраны таким образом, чтобы не возникло конфликта с другими идентификаторами линейных осей осями X Y Z и круговыми осями, к примеру, A2 B2 C2 угол Эйлера или угол RPY A3 B3 C3 векторы направления A4 B4 C4 или A5 B5 C5 векторы нормалей плоскостей A6 B6 C6 векторы вращения или A7 B7 C7 координаты промежуточной точки или иными параметрами интерполяции. 6.3 Полиномы ориентации (PO , PO кooрдината ) Функция Независимо от того, какая полиномиальная интерполяция группы кода G 1 активна в настоящий момент, два различных типа полиномов ориентации макс. 5-ого порядка могут быть запрограммированы при 3- до 5-осевой трансформации. 1. Полиномы для угла: Угол предварения LEAD, боковой угол TILT относительно плоскости, образуемой стартовой и конечной ориентацией. 2. Полиномы для координат: XH, YH, ZH второй пространственной кривой для ориентации инструмента исходной точки на инструменте. При 6-осевой трансформации дополнительно к ориентации инструмента можно запрограммировать вращение вектора вращения THT с полиномами до макс. 5-ого порядка для вращений самого инструмента. 346 Расширенное программирование Справочник по программированию, 03/2013, 6FC5398-2BP40-3PA1