651 Руководство SIEMENS SINUMERIK 840D sl / 828D Расширенное программирование Стр.651

Руководство SIEMENS 2013 840D Расширенное программирование Стр. 651 0651 Lab2u

16.11.1.2 Функция Условия Процесс Пример Другие функции 16.11 Расширенный останов и отвод (ESR) Управляемый ЧПУ останов Для сконфигурированной(ых) в канале оси(ей) останова через установку системной переменной AC_ESR_TRIGGER (или AA_ESR_TRIGGER для отдельных осей) можно активировать управляемый ЧПУ останов. В канале сконфигурирована ось останова для управляемого ЧПУ останова: MD37500 MA_ESR_REACTION = 22 ESR должен быть разрешен для этой оси: AA_ESR_ENABLE = 1 Время задержки определено: MD21380 MC_ESR_DELAY_TIME1 (время задержки ESR-осей) MD21381 MC_ESR_DELAY_TIME2 (ESR-время для интерполяционного торможения) В течение интервала времени в MD 21380 ось продолжает нормальную интерполяцию согласно программированию. По истечении интервала времени в MD 21380 запускается управляемое интерполяционно торможение (останов по рампе). Для управляемого интерполяционно торможения доступен макс. интервал времени в MD21381. По истечении этого интервала времени запускается быстрое торможение с последующим слежением. Останов отдельной оси: Программный код Комментарий MD3 75 0 0 MC_ESR_REACTI0N AX1 =22 MD213 8 0 MC_ESR_DELAY_TIME1 AX1 =0.3 MD213 81 MC_ESR_DELAY_TIME2 AX1 =0.06 ; Управляемый ЧПУ останов. AA_ESR_ENABLE AX1 =1 AA_ESR_TRIGGER AX1 =1 ; С этого места начинается останов. Расширенное программирование Справочник по программированию, 03/2013, 6FC5398-2BP40-3PA1 651