506 Руководство SIEMENS SINUMERIK 840D sl / 828D Расширенное программирование Стр.506

Руководство SIEMENS 2013 840D Расширенное программирование Стр. 506 0506 Lab2u

Параметры траектории 10.9 Повторный подвод к контуру (REPOSA, REPOSL, REPOSQ, REPOSQA, REPOSH, REPOSHA, DISR, DISPR, RMIBL, RMBBL, RMEBL, RMNBL) Подвод к ближайшей точке траектории RMNBL На момент интерполяции REPOSA после прерывания кадр повторного подвода с RMNBL не начинается заново, а лишь обрабатывается остаточный путь. Выполняется подвод к ближайшей точке траектории прерванного кадра. Состояние для действительного режима REPOS Действительный режим REPOS прерванного кадра может быть считан через синхронные действия с переменной AC_REPOS_PATH_MODE: 0 подвод не определен 1 RMBBL: подвод к началу 2 RMIBL: подвод к точке прерывания 3 RMEBL: подвод к конечной точке кадра 4 RMNBL: подвод к ближайшей точке траектории прерванного кадра 506 Расширенное программирование Справочник по программированию, 03/2013, 6FC5398-2BP40-3PA1