Подробное содержание глав Трансформации координат (фреймы) в справочнике Sinumerik 840D sl расширенное программирование Трансформация координат через фрейм-переменные Предопределенные фрейм-переменные (

Подробное содержание глав Трансформации координат (фреймы) в справочнике Sinumerik 840D sl расширенное программирование Трансформация координат через фрейм-переменные Предопределенные фрейм-переменные (

Подробное содержание глав Трансформации координат (фреймы) в справочнике Sinumerik 840D sl расширенное программирование Трансформация координат через фрейм-переменные Предопределенные фрейм-переменные ( P_BFRAME, P_IFRAME, P_PFRAME, P_ACTFRAME) .287 5.2 Присвоение значение фрейм-переменным/фреймам ..292 5.2.1 Присвоение прямых значений (значение оси, угол, масштаб) ..292 5.2.2 Чтение и изменение компонентов фрейма (TR, FI, RT, SC, MI) 294 5.2.3 Соединение целых фреймов ..296 5.2.4 Определение новых фреймов (DEF FRAME) .297 5.3 Грубое и точное смещение (CFINE; CTRANS) ..298 5.4 Внешнее смещение нулевой точки 300 5.5 Смещение Preset с PRESETON 301 5.6 Вычисление фрейма из 3 точек измерения в пространстве (MEAFRAME) ..302 5.7 Глобальные фреймы NCU .306 5.7.1 Специфические для канала фреймы ( P_CHBFR, P_UBFR) ...307 5.7.2 Действующие в канале фреймы ...308 6 Трансформации ..313 6.1 Общее программирование типов трансформаций 313 6.1.1 Движения ориентации при трансформациях 316 6.1.2 Обзор трансформации ориентации TRAORI .319 6.2 3-, 4- и 5-осевая трансформация (TRAORI) ..321 6.2.1 Общие связи карданной инструментальной головки 321 6.2.2 3-, 4- и 5-осевая трансформация (TRAORI) ..324 6.2.3 Варианты программирования ориентации и первичная установка (ORIRESET) .326 6.2.4 Программирование ориентации инструмента (A..., B..., C..., LEAD, TILT) 328 6.2.5 Торцовое фрезерование (A4, B4, C4, A5, B5, C5) 334 6.2.6 Нулевая точка осей ориентации (ORIWKS, ORIMKS) 336 6.2.7 Программирование осей ориентации (ORIAXES, ORIVECT, ORIEULER, ORIRPY, ORIRPY2, ORIVIRT1, ORIVIRT2) .338 6.2.8 Программирование ориентации вдоль боковой поверхности конуса (ORIPLANE, ORICONCW, ORICONCCW, ORICONTO, ORICONIO) .341 6.2.9 Задача ориентации двух контактных точек (ORICURVE, PO XH =, PO YH =, PO ZH =)... 345 6.3 Полиномы ориентации (PO угол , PO координата ) 346 6.4 Вращения ориентации инструмента (ORIROTA, ORIROTR, ORIROTT, ORIROTC, THETA) ...348 6.5 Ориентации относительно траектории 351 6.5.1 Типы ориентаций относительно траектории ...351 6.5.2 Вращение ориентации инструмента относительно траектории (ORIPATH, ORIPATHS, угол поворота) .353 6.5.3 Интерполяция вращения инструмента относительно траектории (ORIROTC, THETA)... 354 6.5.4 Сглаживание характеристики ориентации (ORIPATHS A8=, B8=, C8=) 357 10 Расширенное программирование Справочник по программированию, 03/2013, 6FC5398-2BP40-3PA1 Содержание 4.10 Уменьшение подачи с замедлением на углах (FENDNORM, G62, G621) 281 4.11 Программируемый критерий окончания движения (FINEA, COARSEA, IPOENDA, IPOBRKA, ADISPOSA) ...282 5