Проход по приближенной “дуге” вверх Актуализация пространственного угла Запрос готова ли дуга; если нет, то возврат к LBL 2 Подход к конечно

Проход по приближенной “дуге” вверх Актуализация пространственного угла Запрос готова ли дуга; если нет, то возврат к LBL 2 Подход к конечному углу в пространстве Вывод инструмента по оси шпинделя Предварительное позиционирование для следующей дуги Актуализация углового положения на плоскости Сброс пространственного угла Активация нового углового положения Запрос, готово ли; если нет, то возврат к LBL 1 Сброс вращения Сброс смещения нулевой точки Конец подпрограммы 380 Программирование: Q-параметры 1 9.12 Примеры программирования 39 LBL 2 40 LP PR+Q6 PA+Q24 FQ12 41 Q24 = +Q24 - +Q14 42 FN 11: IF +Q24 GT +Q5 GOTO LBL 2 43 LP PR+Q6 PA+Q5 44 L Z+Q23 R0 F1000 45 L X+Q26 R0 FMAX 46 Q28 = +Q28 + +Q18 47 Q24 = +Q4 48 CYCL DEF 10.0 ВРАЩЕНИЕ 49 CYCL DEF 10.0 ROT+Q28 50 FN 12: IF +Q28 LT +Q9 GOTO LBL 1 51 FN 9: IF +Q28 EQU +Q9 GOTO LBL 1 52 CYCL DEF 10.0 ВРАЩЕНИЕ 53 CYCL DEF 10.1 ROT+0 54 CYCL DEF 7.0 НУЛЕВАЯ ТОЧКА 55 CYCL DEF 7.1 X+0 56 CYCL DEF 7.2 Y+0 57 CYCL DEF 7.3 Z+0 58 LBL 0 59 END PGM ШАР MM