Промежуточно запрограммированные кадры только с комментариями кадрами вычисления или вызовами подпрограмм напротив не приводят к помехам При

Промежуточно запрограммированные кадры только с комментариями кадрами вычисления или вызовами подпрограмм напротив не приводят к помехам. Примечание Если не все траекторные оси включены в fgroup то часто на переходах кадра для не включенных осей происходит скачок скорости который СЧПУ ограничивает посредством уменьшения скорости на смене кадров до разрешенного через MD32300 MAMAXAXACCEL und MD32310 MAMAXACCELOVLFACTOR значения. Этого притормаживания можно избежать смягчив заданную связь позиций траекторных осей через перешлифовку. Опережающее управление скоростью LookAhead В режиме управления траекторией с СЧПУ заранее автоматически определяет управление скоростью для нескольких кадров ЧПУ. Благодаря этому ускорение и торможение для аппроксимирующих тангенциальных переходов может осуществляться через несколько кадров. Прежде всего благодаря опережающему управлению скоростью с высокими траекторными подачами можно создавать цепочки движений которые состоят из коротких сегментов перемещения. Максимальное количество кадров ЧПУ на которое может осуществляться опережение может быть установлено через машинные данные. При G641 СЧПУ вставляет переходные элементы на переходах контура. С помощью интервала перешлифовки adis (или adispos при G0) указывается макс. разрешенная зашлифовка углов. В пределах интервала перешлифовки СЧПУ может разрывать траекторную связь и заменять ее на динамически-оптимальный путь. Недостаток Для всех осей доступно только одно значение adis. G641 действует подобно rndm но не ограничена осями рабочей плоскости. Как и G64 G641 работает с опережающим управлением скоростью LookAhead. Подвод к кадрам перешлифовки с сильным изгибом осуществляется с уменьшенной скоростью. 368 Основы Параметры движения по траектории 11.2 Режим управления траекторией (G64 G641 G642 G643 G644 G645 AD S AD SPOS)