Ожидание достижения метки в указанных каналах Точный останов запускается только в том случае если другие каналы еще не достигли метки 1 - n

Ожидание достижения метки в указанных каналах. Точный останов запускается только в том случае если другие каналы еще не достигли метки. 1. - n. SETM INT номер метки Установка одной или нескольких меток для координации каналов Это не затрагивает обработку в собственном канале. CLEARM INT номер метки Удаление одной или нескольких меток для координации каналов Это не затрагивает обработку в собственном канале. 1. - n. WAITP AXIS идентификатор оси Ожидание пока указанные позиционирующие оси прежде запрограммированные с POSA достигнут своей запрограммированной конечной точки WAITS INT номер шпинделя Ожидание пока указанные шпиндели прежде запрограммированные со SPOSA достигнут своей запрограммированной конечной точки RET 1. 2. 3. 4. Конец подпрограммы без вывода функции на PLC INT (или STRING) цель перехода (кадр метка) для возврата INT 0 возврат на цель перехода из 1-ого пар. 0 возврат на следующи й кадр INT число пропускае мых уровней подпрогра мм BOOL возврат на первый кадр в главной программе 1. - n. GET AXIS идентификатор оси ) Назначение оси(ей) станка Указанные оси с помощью RELEASE должны быть разрешены в другом канале. Основы 603 Таблицы 16.5 Предопределенные процедуры Координация программ Идентификатор Параметр Объяснение WAITMC INT номер метки INT номер канала или STRING имя канала )