Перемещение палеты с обрабатываемыми деталями в рабочую зону Ось V система передачи к измерительной станции на которой осуществляется паралл

Перемещение палеты с обрабатываемыми деталями в рабочую зону Ось V система передачи к измерительной станции на которой осуществляется параллельный процессу выборочный контроль качества Программный код Комментарий N1O FA U 1OO FA V 1OO Специфические для осей параметры подачи для отдельных позиционирующих осей U и V. N2O POSA V 9O POSA U 1OO GO X5O Y7O Перемещение позиционирующих и траекторных осей. N5O WAITP(U) Выполнение программы продолжается только после достижения осью U запрограммированной в N2O позиции. Дополнительная информация Движение с POSA posa не влияет на последовательное включение кадра или выполнение программы. Движение к конечной точке может осуществляться параллельно с обработкой последующих кадров ЧПУ. Движение с POS Последовательное включение кадра осуществляется только после того как все запрограммированные в pos оси достигнут своих конечных позиций. Ожидание конца перемещения с WAITP После waitp ось считается более не занятой из программы ЧПУ до тех пор пока она не будут запрограммирована заново. Эта ось после может использоваться через PLC как позиционирующая ось или из программы ЧПУ PLC или HMI как качающаяся ось. Смена кадра на рампе торможения с IPOBRKA и WAITMC Ось затормаживается только тогда когда метка ожидания еще не достигнута или иной критерий окончания кадра препятствует смене кадров. После waitmc ось сразу же запускается если иной критерий окончания кадра не препятствует смене кадров. 132 Основы Регулирование подачи 7.2 Перемещение позиционирующих осей (POS POSA POSP FA WA TP WA TMC) Пример 2 Ожидание конца перемещения с WAITP Устройство подачи паллет Ось U накопитель палет