Движения этих позиционирующих осей могут осуществляться через несколько кадров Оси POSP Движение этих позиционирующих осей для подвода к кон

Движения этих позиционирующих осей могут осуществляться через несколько кадров. Оси POSP Движение этих позиционирующих осей для подвода к конечной позиции осуществляется поэтапно. Примечание Позиционирующие оси становятся синхронными осями если они перемещаются без особой идентификации POS POSA. Режим управления траекторией (G64) для траекторных осей возможен только тогда когда позиционирующие оси (POS) достигли своей конечной позиции перед траекторными осями. Траекторные оси программируемые с помощью pos posa для этого кадра изымаются из соединения траекторных осей. Дополнительную информацию по pos posa и posp см. "Перемещение позиционирующих осей (POS POSA POSP FA WAITP WAITMC) (Страница 129)". 15.1.8 Синхронные оси Синхронные оси движутся синхронно с ходом траектории от начальной к запрограммированной конечной позиции. Запрограммированная в f подача действует для всех запрограммированных в кадре траекторных осей но не для синхронных осей. Для хода синхронных осей требуется то же время что и для траекторных осей. Синхронной осью может быть к примеру круговая ось перемещаемая синхронно с траекторной интерполяцией. 460 Основы Прочая информация 15.1 Оси Типы Различаются позиционирующие оси с синхронизацией к концу кадра или через несколько кадров. Оси POS Смена кадра осуществляется к концу кадра если все запрограммированные в этом кадре траекторные и позиционирующие оси достигли своей запрограммированной конечной точки. Оси POSA